周平王与秦襄公盟誓，封给他爵位。秦襄公这时才开始建立诸侯国，享有与齐、晋、郑等国一样的地位，得与山东各诸侯国互通使节，彼此访问。这是巨大的飞跃。秦襄公非常高兴，即立西汧，用骝驹、黄牛、羝羊各三头的太牢大礼，在西畴祭祀白帝，以庆贺秦国的正式立国。
周平王在封秦为诸侯的同时，将岐西之地赐给秦国，但这只是一张空头支票，当时的岐西之地为戎族占领。
尽管秦人获得在关中地区自由发展的机会，但是在建国之初，还面临着能否生存下去的严峻考验。周平王赐给秦的土地，实际上布满戎、狄部落，秦国要存在下去，就必须与戎、狄作长期的斗争，不断壮大自己，拓展疆土。最初几年的斗争，均以秦国的失败而告终。
周平王赐给秦襄公被犬戎占领的岐丰之地，秦襄公回国后整兵备战，大败犬戎。犬戎将领孛丁、满也速皆战死，犬戎王被迫向西撤退。秦襄公拓地千里，使秦国成为大国。
秦襄公十二年（公元前766年），秦襄公讨伐西戎，打到岐山时突然去世。秦襄公是春秋初期的一位杰出君主，在位时日虽不算很长，但他开创的基业及其雄才大略，为秦国社会发展和强盛奠定了基础。因此，司马迁评说：“秦起襄公，章于文、穆、献、孝之后，稍以蚕食六国，百有余载，至始皇乃能并冠带之伦”。
秦襄公去世后，其子秦文公继位。
秦文公，嬴姓，赵氏。秦文公元年（公元前765年），秦文公居住在西垂宫。秦文公三年（公元前763年），秦文公带领七百名士兵到东边打猎。第二年到达汧水、渭水的会合地。
秦文公于是命人占卜这里是否适宜居住，占卜的结果说吉利，秦文公便下令在这里营建城邑。
《史记·秦本记》说：“三年（公元前763年），文公以兵七百人东猎。四年，至汧渭之会。曰‘昔周邑我先秦嬴于此，后卒获为诸侯’乃卜居之。占曰吉，即营邑之。”
秦文公说：“从前，周王室把这里的土地赐给我的祖先秦嬴作为封邑，后来我们最终成为诸侯。”遂徙居于汧渭之会，作为在关中和戎族进行斗争的根据地。（【注】但长期以来，汧渭之会的确切地点一直是史学界争论的热点。2004年，考古工作者在凤翔县长青镇孙家南头村发现的大量先秦墓葬证明，掩埋在茫茫迷雾中的汧渭之会就在当年千河与渭河交汇的长青镇一带。）
汧渭之会，也作“千渭之会”、“千渭之汇”，为秦人从甘肃天水向咸阳逐步东迁过程中所建的都邑，有专家考证，其具体地点为今千河与渭河的交汇地带。西周时期千河流入渭河的地方在现在凤翔县长青镇，那里就是当年秦非子受周天子之令从天水来到关中为周王室牧马的汧渭之会。据《史记·秦本记》记载，周孝王时代，生活在天水、礼县一带的秦人先祖大骆小儿子非子因擅长养马，被周天子召到今宝鸡市陈仓区汧渭之会的地方为周王室养马并因此立功受封，周王室将非子封于秦，邑于秦亭——即张家川县城南，中国历史上一个全新的部族——秦族由此诞生。汧渭之会还从秦文公四年（公元前763年）到秦宪公二年（公元前714年）做过秦人从天水东迁后48年的都邑。
秦文公十年（公元前756年），秦文公晚上梦到有一条黄蛇，身体从天上下垂到地面，嘴巴一直伸到鄜城一带的田野中。梦醒之后，便向史敦询问梦中发生的事。
史敦回答：“这是天帝的象征，请君侯祭祀它。”
秦文公于是下令建立鄜畤，用牛马羊三牲祭祀白帝。
是年，梁国国君康伯病逝。
【按】宋人郑樵《通志》：“梁氏，嬴姓，伯爵。伯益之后秦仲，有功于周平王，封其少子康于夏阳梁山，今为同州县，犹有新里城。新里，梁伯所城者。《乐史》云：新里在澄城，僖十九年，秦取之，子孙以国为氏。”宋人郑樵《通志》也认为：“梁氏，嬴姓，伯爵，伯益之后秦仲，有功于周平王，封其少子康于夏阳梁山，今为同州县，犹有新里城。新里，梁伯所城者。《乐史》云：新里在澄城，僖十九年，秦取之，子孙以国为氏。”这部分梁氏，在后来移居河东的不少。
梁康伯生有六子。鲁氏所生一女二子：梁姬（女）、梁伍、梁僖；龙姬所生四子：梁辀、梁辑、梁辅、梁轸。
梁康伯去世后，长子梁辀继位，是为梁伯辀，成为第二代梁国国君。
梁伯辀时年42岁。梁辑、梁辅、梁轸均已成年。梁伯辀娶柯氏。柯氏为黄帝第五世孙姬弃之后。太始祖古公亶父修后稷之业，为免除子民受杀戮之灾，携私属徙于歧下（陕西天柱）举国老幼遂之歧下，他国闻者亦多归之，所以古公派下传四十姓氏。后传世始祖仲雍建国号句吴。仲雍六世子柯相在周武王会诸侯于柯山时，相乃指山为姓，郡受济阳。梁伯辀后又娶姬氏，生有三子：梁宏、梁宗、梁安。
周平王对梁伯辀道：“昔日武成王有黄飞虎，今日我有梁伯辀。”遂让梁辀袭泰山伯，受封泰岳伯。
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